Prologo.

Doraemon, Shizuka y Dekigusu viajan en el tiempo al reino de Camelot, donde una sangrienta batalla esta por comenzar. Nobita no desea al conocer los sentimientos de Shizuka hacia Dekigusu. La hechicera Morgana se ha enamorado de Arturo quien se ha sido traicionado por su esposa Ginebra y su fiel caballero Lancelot. Al principio se cree que Arturo y Morgana son medios hermanos, pero la realidad es otra y el motivo de aquella falsedad fue para continuar con el conflicto entre los dos reinos: El reino de Camelot y el reino de Avalon. Nobita aparece junto con sus amigos debera rescatar a shizuka y ayudar para que termine la guerra de una vez por todas.