Prologo: La leyenda de Hiro y Zero Two

Después de que los nuevos seres humanos recrearon el mundo la prosperidad de este continuó mencionado también que dos seres que se amaron mucho han vuelto pero con diferente nombre y diferente personalidades, pero con los mismos sentimientos mutuos, les doy la bienvenida a darling in the franxx cuando volviste a la vida.
en honor al anime.