An 5 700 : l'humanité a depuis longtemps quittée la terre. Depuis, les hommes ainsi que les autres peuples déjà présents vivent dans 4 galaxies proches les une des autres, chacune possèdant au moins une dizaine de planètes vivables. Afin de faire régner la loi, une équipe de mercenaires : "Fives stars", contrôle l'ensemble de ce système ; et ils doivent faire face à tout types de menaces.